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南京1月10日电(记者申冉) 10日从东南大学开始，该校仪器与工程学院宋爱国领袖开发的“人机交互遥控机器人的力觉感知与反馈技术”仅获得了年度国家科学技术大奖技术发明二等奖
这一天，记者感受到了现场空间站采用的虚拟训练腕力觉反馈系统。 用手握住前面的力觉设备，就能从前面的屏幕上看到虚拟空间站内的交互画面。 手持机器的操作杆和画面中的虚拟机械手不仅动作几乎同时发生，在感觉上也几乎一样。 画面中的虚拟手臂接触物体后，手很快就能感觉到相应的力反馈，灵敏度上与肉体接触物体没有太大差异。
宋爱国对记者说，利用该力学反馈系统制造的机器“千里手”不久将应用于中国下一代空间站，帮助宇航员在空间探测中采用机器人探测危险环境，像“千里之遥探测囊，这是电影 在空间站内，甚至在地球上，但是在场可以和机器人一起移动岩石，接触。
宋爱国表示，这个获得国家科学技术大奖二等奖的项目历时12年，在国家863项目、国家自然科学基金项目、宇宙科学研究院的合作项目的资助下，人机交互操作机器人的力量感知、力量
“为了封锁海外的技术，在最初的国家863计划中，作为以机器人的6人力传感器和触觉传感器为中心的重要技术，那时把这个研究项目交给了我们的实验室。 ”。 据宋爱国介绍，实际上，这次获奖的背后是整个科学研究小组20多年来第一个填补实验室的努力。 “现在我们设计的6人力传感器在精度和可靠性方面比海外高3~4个百分点。”
宋爱国告诉记者，除此之外，经过10多年的努力，在应对力反馈的精度和延迟的力控制上有了一些进步，“可以说百分之一的提高都不容易”。
记者说，这一成果已经在中国载人航天和月球探测工程中得到了初步应用:除了为“嫦娥三号”月球巡视器的远程操作任务和卫星轨道服务机器人的远程操作任务提供了技术和设备保障。 该小组开发的宇航员将轨道操作力测量传感器和测量系统安装在“天宫2号”上，宇航员圆满完成了轨道操作力测量的空间飞行任务。
“机械臂还将应用于将来发射的中国新一代空间站。 ”。 宋爱国告诉记者。
此外，这项科研成果还应用于反应堆和核电站工程、医疗等产业，同时在工业机器人、特殊机器人、智能建设机械、医疗手术机器人等行业应用或产业化。 将来，普通客户可以接触到的水平也可以使用。 例如，可以远程感受到坐在家里购买商品订购的实体。 (完)
